北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，此役胜者将晋级决赛。最终皇马凭借替补奇兵何塞卢在比赛最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，连续两年闯入欧冠决赛。

双方此役均派出最强阵容。皇马排出4-3-3阵型，门将库尔图瓦，后卫卡瓦哈尔、吕迪格、纳乔、费兰·门迪，中场克罗斯、巴尔韦德、卡马文加，前锋贝林厄姆、维尼修斯、罗德里戈。拜仁方面，诺伊尔把守大门，基米希、于帕梅卡诺、金玟哉、阿方索·戴维斯组成防线，莱默尔、格雷茨卡搭档后腰，萨内、穆西亚拉、格纳布里支援中锋凯恩。

上半场比赛，双方互有攻守但均无建树。皇马占据控球优势，但拜仁的防守反击颇具威胁。第27分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈的射门被诺伊尔神勇扑出。第40分钟，拜仁还以颜色，凯恩禁区外远射被库尔图瓦飞身化解。半场结束，比分0-0。

易边再战，拜仁率先发力。第68分钟，阿方索·戴维斯左路内切后突施冷箭，一脚世界波直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2反超。落后的皇马大举压上，但拜仁防线稳固，诺伊尔多次救险。第81分钟，安切洛蒂做出关键换人，何塞卢换下克罗斯加强进攻。

补时阶段上演奇迹。第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔扑球脱手，何塞卢门前补射破门，1-1！皇马将总比分扳成3-3，双方回到同一起跑线。仅仅3分钟后，第91分钟，皇马卷土重来，吕迪格左路低平球传中，何塞卢门前抢点再下一城，2-1！皇马完成惊天逆转，总比分4-3领先。

全场比赛结束，皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3挺进决赛。技术统计显示，皇马控球率58%，射门18次其中7次射正，获得6个角球；拜仁控球率42%，射门12次4次射正，角球4个。犯规方面，皇马12次，拜仁14次，双方各领到2张黄牌。皇马在逆境中展现了强大的韧性和冠军底蕴。

本场最佳球员毫无疑问属于替补奇兵何塞卢。他在短短10分钟内梅开二度，成为皇马晋级的最大功臣。此外，维尼修斯和巴尔韦德的表现也可圈可点。拜仁方面，诺伊尔虽有失误但整体发挥稳健，阿方索·戴维斯的世界波一度让球队看到希望。

晋级决赛后，皇马将在6月1日的温布利大球场与多特蒙德争夺冠军。这是皇马第18次闯入欧冠决赛，此前他们已14次捧杯。安切洛蒂赛后盛赞球队永不放弃的精神，而拜仁主帅图赫尔则遗憾地表示球队在最后时刻注意力不集中导致出局。