北京时间5月9日凌晨，2023-24赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，此役皇马凭借替补神兵何塞卢在最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，昂首晋级欧冠决赛。

皇马本场排出4-3-1-2阵型：卢宁镇守球门，卡瓦哈尔、吕迪格、纳乔、费兰·门迪组成后防，克罗斯、巴尔韦德、贝林厄姆坐镇中场，罗德里戈与维尼修斯搭档锋线。拜仁则以4-2-3-1应对：诺伊尔把门，基米希、德里赫特、戴尔、马兹拉维在后，莱默尔和格雷茨卡双后腰，萨内、穆西亚拉、阿方索·戴维斯支援单箭头凯恩。

上半场皇马攻势如潮。第13分钟，罗德里戈接直塞形成单刀，诺伊尔出击将球封出。第27分钟，维尼修斯左路内切后兜射远角，皮球击中右侧立柱弹出。拜仁最有威胁的进攻来自第35分钟，基米希右路传中，凯恩头球攻门被卢宁稳稳抱住。半场结束，比分0-0。

易边再战，第68分钟拜仁打破僵局。基米希右路传中被解围，阿方索·戴维斯左路得球，他内切晃过卡瓦哈尔，在禁区角上起右脚爆射，皮球直挂球门右上死角，卢宁鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2反超。

落后的皇马展开疯狂反扑。第72分钟，贝林厄姆禁区弧顶远射被诺伊尔飞身扑出。第78分钟，罗德里戈小角度抽射再次被诺伊尔挡出底线。第85分钟，安切洛蒂打出最后两张牌：何塞卢换下罗德里戈，卜拉欣·迪亚斯换下克罗斯，意图加强进攻。

换人立竿见影。第88分钟，维尼修斯禁区外一脚势大力沉的远射，诺伊尔扑球脱手，刚刚替补登场3分钟的何塞卢机敏插上补射破门，1-1！皇马将总比分扳为3-3平，双方回到同一起跑线。

正当人们以为比赛将进入加时赛时，皇马在补时第1分钟再创奇迹。吕迪格左路下底传中，何塞卢门前近距离垫射得手，2-1！伯纳乌瞬间沸腾，皇马总比分4-3领先。拜仁球员抗议吕迪格越位，但VAR介入后认定进球有效。

补时第3分钟，拜仁曾由德里赫特打入一球。马兹拉维右路传中，德里赫特凌空抽射破门，但边裁举旗示意越位在先。VAR复核维持原判，进球无效。图赫尔在场边激烈抗议，被主裁判出示黄牌警告。最终，皇马2-1取胜，总比分4-3淘汰拜仁。

技术统计显示，皇马全场射门28次（9次射正），控球率56%，角球8个；拜仁射门8次（3次射正），控球44%，角球3个。何塞卢以替补身份梅开二度，成为全场最耀眼的明星。

赛后，权威媒体《Whoscored》给出球员评分：何塞卢9.5分全场最高，诺伊尔8.0分，阿方索·戴维斯7.5分，维尼修斯7.5分，凯恩6.8分。皇马门将卢宁得到7.2分。

安切洛蒂在新闻发布会上盛赞球队：“这是一场难以置信的比赛，我们展现了皇马永不放弃的基因。何塞卢的进球至关重要，他抓住了仅有的机会。我们配得上决赛。”图赫尔则对裁判判罚表示不满：“我们有一个明显的进球被吹掉，那个越位判罚值得商榷。但足球就是这样，我们必须接受。”

皇马将在6月1日的欧冠决赛中对阵德甲劲旅多特蒙德，后者在另一场半决赛中淘汰了巴黎圣日耳曼。这将是两队第三次在欧冠决赛相遇，此前两次（1998年、2014年）皇马均笑到最后。银河战舰将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击，而多特蒙德则渴望时隔27年再度捧起大耳朵杯。